はじめに

数年前からpythonを使って仕事しています。
科学技術計算のためのソフトウェアとして最近注目されてきているように思います。
ロボット分野だとそれなりにユーザがいて、
ライブラリも充実しています。
ロボット用だけではなくWEB関連もあり、画像処理や統計計算など種類も豊富です。

しかし、新しいことをやろうとすると日本語ドキュメントがないことも多いです。
なので、備忘録もかねて、pythonの使い方についてレポートします。
内容は専門的なことを書きます。

文法構造等の基本的なことは、もっとわかりやすく書ける人がいるので、他のサイトを参考にしてください。



pythonは
使っているライブラリの対応の関係から、version 2.6を使っています。